סדרת רובוטים לריתוך
רובוט ריתוך
סדרת רובוטים לריתוך JZJ06C-180
סדרת רובוטים לריתוך JZJ06C-144
סדרת רובוטים לריתוך JZJ06C-160
סדרת רובוטים לריתוך JZJ06C-200
הקדמה קצרה
רובוט ריתוך הוא רובוט תעשייתי העוסק בריתוך (כולל חיתוך וריסוס). על פי ההגדרה של הארגון הבינלאומי לתקינה (ISO) לפיו רובוט תעשייתי שייך לרובוט ריתוך רגיל, הרובוט התעשייתי הוא מניפולטור לתכנות רב תכליתי, הניתן לתכנות, עם שלושה צירים ניתנים לתכנות, ומשמש בתחום אוטומציה תעשייתית. על מנת להסתגל ליישומים שונים, הממשק המכני של הציר האחרון של הרובוט הוא בדרך כלל אוגן מחבר, שניתן לחבר אותו בכלים שונים או עם אפקטורי קצה. רובוט ריתוך הוא להתקין מלקחיות ריתוך או אקדח ריתוך (חיתוך) על אוגן הפיר הקצה של הרובוט התעשייתי, כך שהוא יכול לבצע ריתוך, חיתוך או ריסוס תרמי.
ריתוך רובוטים הוא שימוש בכלים מתוכנתים ממוכנים (רובוטים), אשר אוטומטיים לחלוטין תהליך ריתוך על ידי ביצוע הריתוך וטיפול בחלקו. תהליכים כגון ריתוך בקשת מתכת, אף שהם לעיתים אוטומטיים, אינם שווים בהכרח לריתוך רובוטים, מכיוון שמפעיל אנושי מכין לעיתים את החומרים לריתוך. ריתוך רובוטים משמש בדרך כלל לריתוך ספוט התנגדות וריתוך קשת ביישומי ייצור גבוהים, כגון תעשיית הרכב.
ריתוך רובוטים הוא יישום חדש יחסית של רובוטיקה, למרות שרובוטים הוכנסו לראשונה לתעשייה האמריקאית במהלך שנות השישים. השימוש ברובוטים בריתוך לא המריא רק בשנות השמונים, אז תעשיית הרכב החלה להשתמש באופן נרחב ברובוטים לריתוך נקודתי. מאז גדל מאוד מספר הרובוטים המשמשים בתעשייה ומספר היישומים שלהם. בשנת 2005, יותר מ -120,000 רובוטים היו בשימוש בתעשייה בצפון אמריקה, כמחציתם לריתוך. [1] הצמיחה מוגבלת בעיקר מעלויות ציוד גבוהות, וההגבלה הנובעת מכך ליישומים בעלי ייצור גבוה.
ריתוך קשת הרובוטים החל לצמוח במהירות ממש לאחרונה, וכבר הוא מפקד על כ -20% מיישומי הרובוט התעשייתי. המרכיבים העיקריים של רובוטים לריתוך קשת הם המניפולטור או היחידה המכנית והבקר, שפועל כ"מוח "של הרובוט. המניפולטור הוא זה שגורם לרובוט לנוע, וניתן לסווג את העיצוב של מערכות אלה למספר סוגים נפוצים, כגון SCARA ורובוט קואורדינטות קרטזי, המשתמשות במערכות קואורדינטות שונות כדי לכוון את זרועות המכונה.